La partie qui va de la rue des Amandiers aboutit à celle de Ménilmontant ne fut bâtie que vers la fin du règne de Louis XV. Cette voie publique portait avant la révolution plusieurs dénominations : rue Maur ou des Morts, rue du Chemin-Denis, rue du Bas-Popincourt ou Bas-Pincourt. Ces trois parties ont été réunies en 1806, sous la seule et même dénomination de Rue Saint-Maur. La partie de la Rue Saint-Maur comprise entre la rue de la Roquette et celle des Amandiers a été ouverte en 1823, sur l'emplacement du couvent des Hospitalières de la Roquette, dont la vente avait été effectuée par l'administration des hospices en 1817 et 1823. Cette rue a perdu, en 1910, son tronçon compris entre l'avenue Claude-Villefaux (architecte) et la rue de la Grange-aux-Belles (autrefois rue de l'hôpital-Saint-Louis), auquel a été donné le nom de Juliette Dodu.