L'Avenue de la Motte-Picquet commence rue de Grenelle dans le 7ème arrondissement et aboutit boulevard de Grenelle dans le 15ème arrondissement. Elle croise le boulevard de la Tour-Maubourg au niveau de la place Salvador-Allende, l'avenue de Suffren et traverse la place de l'École-Militaire. L'Avenue de la Motte-Picquet tient son nom de l'amiral de Louis XV et Louis XVI, Toussaint-Guillaume Picquet de la Motte.