La station Duroc est ouverte en 1930. Elle rend hommage à Géraud Christophe Michel Duroc duc de Frioul (1772-1813), général d'Empire, qui fut aide de camp de Bonaparte en Italie et en Égypte. Il fut nommé grand maréchal du palais en 1804. Il repose aux Invalides auprès de l'Empereur. La station est située près de l'ancienne barrière de Sèvres du mur des Fermiers Généraux.