La station Denfert-Rochereau est ouverte en 1906 sur l'actuelle ligne 6 du métro de Paris. Elle est située sous la place Denfert-Rochereau. Elle rend hommage à Pierre Philippe Denfert-Rochereau (1823-1878), colonel français, qui défendit victorieusement la ville de Belfort contre les Prussiens en 1870 et 1871.